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SHOTmini[100/2001SX 桌上型机械臂

世界的标准，MUSASHI的通用桌上型机械臂

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产品详情

规格

名称		SHOTmini 100SX	SHOTmini 200SX
型号		SM100SX-3A-SS	SM200SX-3A-SS-01	SM200SX4A-SS
控制轴数		3轴		4轴
动作范围	X、Y轴	100mm	200mm
	Z轴	50mm
	W轴	-		±360°
PTP动作速度设定范围*1	X、Y轴
	Z轴	1~350mm/s		1~250mm/s
	W轴	-		1~900°/s
补正动作速度设定范围*1	X、Y轴
	Z轴	0.1~350mm/s		0.1~250mm/s
	W轴	-		0.1~900°/s
反复定位精度*2	X、Y轴
	Z轴
	W轴	-	+0.01°
可搬重量*3	Y轴	8kg
	Z轴	2kg	3.5kg	2.5kg
额定电源及频率:
消耗功率		100W		120W
外形尺寸*4(不含突起部分)	W	202mm	302mm
	D	290mm	301mm
	H	440mm		555mm
重量		11kg	13.3kg	15.5kg

通用规格

控制方式*⁵		PTP控制、补正控制
补正控制		3维直线、3维圆弧/圆、3维椭圆/椭圆、曲线
输入输出信号点数	通用输入	26点
	通用输出	26点
程序输入方式		编程器、PC
程序表示语言		日/英/中
程序容量*⁶		40000步(999频道)
程序记忆方式	内部	内存
	外部	通过程序编辑软件(PC)备份
程序编辑软件		MuCADV (选购件)

*1根据搭载物重量、搭载物重心位置、动作而异。
*2根据我司规定的测定方法(日本工业规格规定的测定方法)测出。
*3指不搭载选购件时的重量。依设定速度、设定加减速时间及动作类型而异。
*4W、D指底部外框的尺寸。
*5PTP控制:各个指定轴按照各自的速度移动到终点坐标时的控制方式。
补正控制:各个指定轴按照补正后的合成速度移动到终点坐标时的控制方式。
*6主程序:1~99CH、子程序:100~999CH。
*QX系列有限位。

关键词:

桌上型·直交型机械臂