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直交型机械臂 CROSSMASTER [230/340/460/680]SX

可与自动机组装，MUSASHI的涂布动作单元。

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产品详情

规格

名称		CROSSMASTER 230SX	CROSSMASTER 340SX	CROSSMASTER 460SX	CROSSMASTER 68OSX
型号		XM230SX-3A-L-SS XM230SX-3A-R-SS	XM340SX-3A-L-SS XM340SX-3A-R-SS	XM460SX-3A-L-SS XM460SX-3A-R-SS	XM680SX-3A-L-SS XM680SX-3A-R-SS
控制轴数		3轴
动作范围	X轴	200mm	300mm	400mm	600mm
	Y轴	300mm	400mm	600mm	800mm
	Z轴	150mm
PTP动作速度设定范围*1	X轴	1~500mm/s			1~470mm/s
	Y轴	1~500mm/s		1~1000mm/s	1~830mm/s
	Z轴	1~300mm/s
补正动作速度设定范围*1	X轴	0.1~500mm/s			0.1~470mm/s
	Y轴	0.1~500mm/s		0.1~999.9mm/s	0.1~830mm/s
	Z轴	0.1~300mm/s
反复定位精度*2	X轴	±0.01mm
	Y轴	±0.01mm
	Z轴	±0.01mm
可搬重量*3		2.5kg
额定电源及频率:		单相AC100-240V 50/60Hz
消耗功率		200W		300W
外形尺寸*4(不含突起部分)	W	565mm	635.5mm	760mm	1052.5mm
	D	565mm	651mm	923mm	1123mm
	H	470mm		490mm
重量		25.5kg	28.5kg	44.5kg	67.5kg

通用规格

控制方式*⁵		PTP控制、补正控制
补正控制		直线、圆弧/圆、椭圆/椭圆、曲线
输入输出信号点数	通用输入	20点
	通用输出	23点
程序输入方式		PC编程器、PC
程序表示语言		日/英/中
程序容量*⁶		40000步(999频道)
程序记忆方式	内部	内存
	外部	通过程序编辑软件(PC)备份
程序编辑软件		MuCADV (选购件)

*1根据搭载物重量、搭载物重心位置、动作而异。
*2根据我司规定的测定方法(日本工业规格规定的测定方法)测出。
*3指不搭载选购件时的重量。依设定速度、设定加减速时间及动作类型而异。
*4PTP控制:各个指定轴按照各自的速度移动到终点坐标时的控制方式。
补正控制:各个指定轴按照补正后的合成速度移动到终点坐标时的控制方式。
*5主程序:1~99CH、子程序:100~999CH。
*XM460SX系列、XM680SX系列和XMQX系列属于工业机械臂。
*全机种有限位。

关键词:

桌上型·直交型机械臂